Institute of Multimedia Technology 2008
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멀티미디어기술연구소 DLS세미나(2004/11/01) RSCA: URC 로봇 플랫폼에서 분산성, 이기종성, 실시간성을 지원하는 통합 임베디드 미들웨어  

안녕하십니까
멀티미디어기술연구소에서 주관하는 DLS세미나 안내입니다.

- 행사명   RSCA: URC 로봇 플랫폼에서 분산성, 이기종성, 실시간성을 지원하는 통합 임베디드 미들웨어
- 연자명   홍성수 교수
- 소 속   서울대학교
- 개최일   2004/11/01
- 장 소  경희대 자연대학 205호
- 주최 및 주관  경희대 멀티미디어기술연구소 / 후원: 컴퓨터공학과

많은관심과 참여 부탁드립니다.
문의 : 멀티미디어기술연구소 031-201-2987, mmtr@khu.ac.kr

   URC 로봇은 정보통신부에서 추진하고 있는 지능형 홈 서비스 로봇으로 광대역 통신망 기술과 원격 대형 서버를 이용하여 가정에 보급할 수 있도록 가격 경쟁력을 지닌 로봇을 의미한다. 이런 URC 보롯을 개발하기 위해서는 무엇보다도 로봇 시스템이 요구하는 분산성, 동적 재배치, 실시간성, QoS 보장 등의 요구 조건을 만족시키는 미들웨어 기술이 필수적이다. RSCA (robot software communications architecture)는 이런 필요성을 만족시키기 위해서 개발된 미들웨어이다. 본 세미나에서는 RSCA가 무엇이며, 어떻게 이런 요구 조건들을 만족시킬 수 있는지에 대해서 살펴본다.





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